《表1 变频调速恒压供水系统水泵电机工作状态描述》

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《基于S7-300PLC的变频调速恒压供水系统设计》

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3台水泵电机运行状态较多，因此采用分支结构设计控制程序。以CAS表示电机运行状态，共9种工作状态，具体状态描述如表1所示。PID控制程序由循环中断程序实现，其根据定时采样数据进行PID调节。为此，需将输入压力和输出电压统一量度，可在0～100（无单位）范围内进行标幺。