《表1 各型号车型需要实现的功能》

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《多型号车控系统统型设计实践》

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研究所负责研发的上海航天技术研究院横向军品型号共有3个型号、6种车型，包括A型号跟踪制导发射车（F车）、高炮车（P车）、搜索雷达车（S车）、运输发射车（YF车），B型号和C型号发射车等，车控系统控制液压系统实现了发射车展车调平、起竖调直、托架移出、雷达举升等动作控制功能及整个载车系统的人机交互功能。不同车型需要实现的功能见表1。