《表1 7种开关状态自由度》

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《模块化多电平换流器有限状态分层模型预测控制方法》

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最近电平逼近法适用于子模块数大于18的系统，否则会产生较多的低次谐波[20]。针对上述问题，为了保证交流侧电流控制的准确性，根据式（13）得到上/下桥臂子模块导通个数n*p，j和n*n，j，有必要在n*p，j和n*n，j的小范围内寻优，且桥臂开关总数不局限于N，取值范围设定为[N-1，N+1]（当桥臂子模块较多时取值范围可以变化为[N-δ，N+δ]，本文子模块数为10，取δ=1），因此有7种开关状态自由度，如表1所示。