《表2 倾斜角与最小倾覆力臂关系》
将搜救机器人放置在水中,测试其在不同倾斜角度下的姿态复原情况。测得不同倾斜角度θ与最小倾覆力臂lq之间的关系见表2。根据表2绘制出机器人的静稳性曲线图见图9。
图表编号 | XD00184071200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.11.25 |
作者 | 肖长诗、陈华龙、文元桥、陶威 |
绘制单位 | 武汉理工大学航运学院、武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心、武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室、武汉理工大学航运学院、武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心、武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室、武汉理工大学智能交通系统研究中心、武汉理工大学智能交通系统研究中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |