《表1 四种方法粗差探测效果》

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《基于先验信息的激光跟踪仪动态测量粗差探测模型》

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对于本文提到的四种方法，将圆轨迹以及半径作为先验信息，根据拟合出来的圆建立以圆轨迹发生器圆心为原点的坐标系，并将仪器坐标系下的点转换到圆坐标系下，从X，Y坐标的角度考虑测量轨迹与标准圆的径向偏差，将每一点与圆心的距离作为新的观测值序列，对此序列进行粗差探测与剔除。四种方法粗差探测的效果如表1所示。