《表3 新创地图公司众包采集主要方案》

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《自动驾驶地图与定位技术产业发展报告》

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国内主流图商通过自制或购买成熟设备自采并上传制作高精地图，自动驾驶地图格式尚未统一，暂未建立合作采集平台。主流图商采集进展目前基本相当，基本完成30万公里高速路采集，预计2020年左右完成城市道路采集。初创公司以众包制图为主，具体如表3: