《表1 选煤厂监控系统硬件统计表》

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《基于CANopen通信的选煤厂监控系统设计》

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设计的选煤厂监控系统硬件部分包括地面生产系统分站、风选系统分站以及电煤系统分站三部分，所选的硬件产品类似。以地面生产系统分站为例，中央处理单元选用西门子的CPU315-2DP，该处理器自带CANopen通信接口，具有48kB的RAM，指令执行周期短，符合选煤厂监控系统实时性要求。PLC控制器选用的扩展模块有SM321、SM322、SM331以及ET200等，详见表1所示。