《表1 不同位姿实验下心率和呼吸率统计学指标对比》

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《救援机器人的非接触式人体体征视觉测量方法研究》

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本实验以2种躺姿的正、侧位人脸共4个场景开展算法的鲁棒性和准确性验证评估，对各实验场景下测量到的心率、呼吸率实验结果进行统计学分析，评价其综合性能。根据健康成人心率、呼吸率范围设定阈值：心率60～140次/min，呼吸率10～40次/min。将实验得到心率、呼吸率数据作为预测值，以对照设备采集的生理信号作为对照值，对仰姿-正面、仰姿-侧面、侧姿-正面、侧姿-侧面和总体数据分别进行统计学分析，计算绝对平均误差（mean absolute error，MAE）、均方根误差（root mean squared error，RMSE）和皮尔逊相关系数r，结果见表1。同时，采用BlandAltman一致性分析和相关性检验来验证本方法与对照设备测量结果之间的一致性，如图5、6所示。