《表4 水下牵引机试验结构参数》

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《波浪滑翔器水下牵引机滑翔动力分析》

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为验证仿真数据的准确性，现利用一定机构进行水池试验验证，其结构如图11所示。定滑轮将水下牵引机固定在一定高度，利用单一变量法将水下牵引机的结构参数根据仿真条件进行相关调整，具体试验结构参数如表4所示。将水下牵引机在水中自由释放，观察记录水下牵引机垂向位移0.5 m所需时间及其下滑的纵向位移。图12为水下牵引机水池试验现场照片。