《表1 美军海上无人系统》

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《美国海军无人系统技术现状及面临的挑战》

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海上无人系统在减少人员伤亡的同时，提供持续的监视侦察能力，并有效降低操作成本，主要用于反潜作战、扫雷、预警、战场感知、海情测量、支援运输等任务。表1所示为美海军已经部署和即将使用的海上无人系统，这些海上无人系统可以帮助舰艇完成水下探测器的部署，扩大潜艇的作战范围，为海面舰艇提供早期预警等[6]。在研的无人潜航器项目主要是大排水量无人水下潜航器和近海战场感知无人潜航器项目。