《表2 GPS控制点与三维模型提取点的误差》

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《不同航线规划的无人机影像三维建模质量分析》

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在三维模型中选取7个人工控制点，记录其坐标，以RTK实测值作为坐标真值，求出2组模型对比点的误差，结果如表2所示。表中，模型1表示“垂直航线”，模型2表示“平行航线”，Δx、Δy、Δz分别表示x、y、z各方向轴上的误差。