《表1 有人驾驶飞机MIL-F-8785C中飞行品质关于种类的构架》

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《无人机飞行品质研究及展望》


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目前现有无人机飞行品质规范的研究工作仍是基于有人驾驶飞机相关要求,其格式内容均未发生太大变化。但由于无人机具有多种操纵模式,响应类型多样等特点,使得无人机飞行品质在实施过程中出现多维化的特点和困难。不同种类的飞机在不同飞行阶段需要不同的飞行品质标准要求,这是3维度的组合,如表1所示。什么样的飞机,执行什么样的任务,应该具备什么样的飞行品质要求,但实际执行过程中,飞机虽然种类不同,飞行阶段也不同,但并未完全按照3维度执行,有的只考虑飞行阶段或者飞机种类,对飞机种类的要求不是那么明确,除非特殊要求时,在备注中说明,这样的话将一个3维度的内容简化成2维度甚至1维度执行。对于无人机来说,又增加了不同的操纵模式,在飞行品质操纵层面就会带来不同种类飞机、不同飞行阶段、不同操纵模式以及不同等级等的交叉关系,极大增加了操纵的复杂程度。因此,设计良好的无人机飞行品质架构是研究无人机飞行品质的首要任务。