《表1 各救援装置主要技术性能》

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《舱外机动救援技术研究进展》

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也称太空自行车（21KC或YMK），外形类似MMU，它全重不大于180 kg，有32个两套对称分布的推力器，分布在4个角上，单个推力器推力为4.9 N，推进剂总冲量达到12 000 N·s，可提供速度增量最大值为30 m/s，允许的最大移动速度为1 m/s，自动定向精度为±（0.5°~5°），机动范围为60 m，没有安全带时为100 m，是历史上机动能力最强的航天员空间机动装置。携带两只28 L的气瓶，初始压力为32 MPa，最后减压到推进器工作所需压力1.25 MPa，两个推力器和两组推力器可交叉供气。21KC装置有独立的分系统:供电分系统、致动分系统、控制分系统和遥测分系统等。21KC可实现线性移动、旋转以及姿态稳定。控制分系统提供3种控制模式:半自动控制、自动稳定、定向控制。