《表1 几何代数的运算符号》

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《平面并联机构的形式化建模与验证》

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几何代数是一种用于描述和计算几何问题的代数语言，实现了高维几何计算与几何分析的统一[16]，使其成为连接几何和代数的统一的描述性语言．几何代数包括三种重要的运算积:外积、内积和几何积．外积主要用于几何体的构建，内积主要用于距离与角度的计算，几何积主要用于运动的描述．表1是几何代数的运算符号．