《表1 控制关系：胶管缠绕机控制系统研究》

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《胶管缠绕机控制系统研究》

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设计采用变频器五段速手动控制方法，可以实现电机的正反转、启动停止以及多速调节功能。每一段速对应一个变频器输入模拟量，通过设置变频器各参数，再将其与变频器模拟量输入端口所接受的电信号一一对应，从而实现多速调节功能。1)电路设计如图4所示；2)变频器参数设定:其他参数设置之前，需要将AU处于ON，这样对应电压频率设定，再将Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24、Pr.25分别设为25Hz、30 Hz、35 Hz、40 Hz、50 Hz。变频器输入控制端子RL、RM、RH的不同组合对应关系如表1所示；3)PLC程序设计，本设计采用开环调速方式，利用FX2N不同输入输出对应关系，将FX2N与FRA540输入端口连接，做成5段速，便于精准控制。在首次启动电机时，将25 Hz设定为安全保护速度。在程序中包含电机启动、正转、反转、停止、五段速选择等基本功能。