《表3 模拟中所需参数：基于离散元法的碾米机结构优化设计研究》

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《基于离散元法的碾米机结构优化设计研究》

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如表3所示，模拟结果的准确性在一定程度上和离散元接触模型的选取有着密不可分的关系[22]。米粒与米粒之间的相互粘附力在碾米的时候可以忽略不计，故本文选择Hertz-Mindlin(no slip）接触模型。我们把模型中的米粒在三维空间上所受的力进行正交分解可以得到两个方向上的力，即切线和法线这两个方向上的力，并且把每个方向上受的力进行化简，可以简化成弹簧和阻尼作用的力，在切向方向的力除了要考虑库仑摩擦力的影响外，同时还必须需要考虑弹性及阻尼力的影响。接触模型将法向和切向这两个方向的进行力耦合计算，可以得出米粒在接触碰撞时受到的空间作用力，通过迭代计算出米粒籽粒群在仿真时间内的空间位置信息[23-24]。仿真计算过程涉及的米粒、碾米机工作部件（不锈钢）的物理力学参数[25]及米粒与米粒、米粒与工作部件的接触参数可详见前期研究部分[26]。