《表1 铁水罐的倾翻特性参数表》

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《铁水罐倾翻机构的研究与分析》

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按照上述的方法，计算时先利用inventor软件的iproperty功能得到铁水罐和翻转机构随倾翻角度变化的重心坐标，以固定底座的左下角为参考坐标系原点，得到重心与支点之间的重力臂值以及液压缸推力与支点之间的推力臂值，从而进行倾翻任意角度时倾翻力矩的计算[2]。利用inventor软件对不同倾翻角度下的倾翻机构进行建模型，得出了铁水罐和翻转架的重心、倾翻力矩等参数的变化情况，如表1。