《表1 常见的传感器表示方法》

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《一种实用的移动AR实验解决方案》

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Google Android API上的传感器访问通过传感器管理器类SensorManager进行，并使用SensorListener来检索测量[15]。SensorManager是用来获取传感器服务和选择传感器类型。SensorListener是传感器监听器，用于监听传感器数据的变化。Sensor是传感器信息抽象类，通过getType（）方法获取不同的传感器类型，包括光传感器、方向传感器、磁场传感器、重力加速度传感器等。获取的传感器数据以长度为3的数组形式存在。常见传感器表示方法如表1所示，不同的传感器类型如表2所示。