《表2 HW13型无人机主要指标参数Tab.2 Main technique parameters of HW13 drone》

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《高原山地环境下无人机通视图航线规划方法研究——以香格里拉—奔子栏航线为例》

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根据迪克斯屈拉迭代，从起飞点到航拍区域的最短路径为（A，V12，V21，V22，O），利用Google earth软件（或无人机测控软件）标出各航点，作出无人机航线规划图（图6）。以云南省地震局现有的HW13型无人机为例，根据该型号无人机的参数（表2），设置各航点的经纬度、高度、转弯半径、任务动作等属性（表3），无人机就可依据最短路径航线和航线的属性执行飞行任务。