《表2 诊断仪需读取的消息分类》

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《基于J1939协议的重型车OBD诊断仪软件设计》

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J1939协议的消息类型有5种：命令、请求、广播/响应、确认、组功能[6]。诊断仪要想从车辆获取与排放相关的信息，主要处理两种类型的消息，即请求和广播。请求需要诊断仪向发动机模块发送请求报文才能获得相应的信息，而广播则是发动机模块按一定的时间间隔主动往总线上发送的消息，如当前故障码即为发动机模块每隔一秒便在总线上广播一次，对于这类消息只需设定好滤波器直接接收就好。表2分别列出了部分需要请求，及广播接收的消息。