《表1 数据发送和接收传输结果》

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《CAN总线控制器IP设计》

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CANTest是致远电子开发的一款与CAN仿真器配套的软件，可以直接采集CAN总线上接收和发送的数据，并在终端上显示采集到的数据。连接FPGA与CAN仿真器，将驱动程序下载到FPGA上，进行复位运行，记录端口上发送和接收的实验数据，如表1所示。