《表1 ARM软件实现主要处理步骤执行时间》

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《基于Vivado HLS的求取特征点图像坐标的设计》

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为了规划算法在Zynq So C架构上的实现，文中对ARM软件实现方式进行测试。当系统工作在666.6MHz频率时，处理像素为1 280×1 024的图像。取20帧求平均时间，记录主要处理步骤的执行时间，记录结果如表1所示。