《表2 水深计PUBLISH报文》

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《基于FreeRTOS和MQTT的海洋监测网络框架》

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（5） Send_task:优先级为5。在网络连接的情况下，调用Mqtt_Pack Publish Pkt封装数据，设置报文格式为PUB-LISH，服务质量为至少分发一次，retain设置为1。在水深计中报文设置如表2，设置固定报头剩余长度为13、可变报头主题名为depth、有效载荷为4 B的水深计数据；在海流计中设置固定报头剩余长度为59、可变报头主题名为current、有效载荷是海流计的数据，其中第5~8个字节为温度，第29~32字节是方位，第33~36字节是流速，第45~48字节是电压。例如:海流计数据pval，9.381，-0.311，-0.993，-0.221，0.340，0.439，197.586，164.580，-0.423，0.117，12.132。调用Mqtt_Send Pkt发送数据。最后挂起任务2 min。数据封装和发送在临界段内执行，防止被中断打断。