《表1 连续式与走停式喷涂方式优缺点对比》

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《“都林”机器人内板连续式喷涂技术应用浅析》

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目前行业内板喷涂基于输送设置的不同主要有两种方式：一种是车身在喷涂区域按照既定节拍前进，机器人跟踪车身位置并开门、开盖喷涂，称为连续式输送喷涂；另一种是车身进入喷涂区域后停止，开门、开盖机器人将五门一盖打开后，喷涂机器人对静止的车身进行作业，称为走停式喷涂，这两种喷涂方式的优缺点如表1所示。