《表1 不完全齿轮设计参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于变桩距“S”型赛道无碳小车的运动轨迹重构与结构设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

（注：其余齿轮均为模数为0.5的标准直齿圆柱形齿轮）

依据小车运行轨迹与传动特征，综合多种传动方式优缺点，本文采用齿轮传动。为使小车行驶距离远，理论上后轮直径越大越好，但若后轮过大，启动时所需力矩也较大且耗量多[7]。因此，按照传动比选择原则，同时考虑小车在行驶时传动比准确和加工工艺性，将驱动轴与后轮的传动比初步定为1:4，大齿轮齿数为80，小齿轮齿数为20，即带轮每转动1圈车轮转动4圈，原因是较大的传动比和后轮直径可使小车前进更远距离。后轮与转向机构采用两不完全齿轮连接，通过不完全齿轮在不同时间段与转向机构啮合，驱动曲柄往两个不同方向转动。不完全齿轮根据路径长度，所占角度分别为140°、140°、800°，其中140°的部分用于驱动曲柄转动。不完全齿轮的相关设计参数如表1所示。根据预先设计思路，设定小车齿轮传动机构，设计示意如图5所示。