《表3 角度识别：数控龙门铣附件头自动装卸及转位功能实现》

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《数控龙门铣附件头自动装卸及转位功能实现》

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机床装/卸附件头时，首先需确认相应的附件头小车已到位，在小车的停靠位置装有3个行程开关，以识别不同的小车信息，见表2，其中，“1”为有信号，“0”为无信号。滑枕下端面装有7个接近开关，以识别附件头号及附件头角度，以直角附件头为例，角度识别见表3，其中，“1”为有信号，“0”为无信号。