《表1 电磁阀动作表：数控龙门铣附件头自动装卸及转位功能实现》

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《数控龙门铣附件头自动装卸及转位功能实现》

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电磁阀动作表见表1，其中，“+”为通电，“-”为断电。以主轴拉爪中位为例，当电磁阀YV003、YV001先后依次得电（因上下腔压力相等，所以YV001要在YV003得电5 s后再得电，才可起到限制活塞2向下行程的作用），YV002断电的情况下，主轴拉爪将处于半松开状态。