《表4 水敏纸和荧光示踪法测定的雾滴沉积结果》

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《植保无人机喷施雾滴沉积特性的荧光示踪分析》

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注：变化率为相比水敏纸法的变化率的绝对值。

图3为不同工况下植保无人机施药雾滴沉积覆盖率，结果显示，在飞行速度2 m/s，飞行高度3 m作业条件下，雾滴沉积覆盖率最高，荧光示踪法和水敏纸法所得结果分别为8.34%和7.14%。随着飞行高度的增大，雾滴沉积覆盖率逐渐降低，飞行速度为2 m/s时，2种测量方式下，飞行高度6 m较3 m时所得覆盖率分别降低了52.4%和63.18%。飞行高度为6 m时，飞行速度3 m/s较2 m/s时的雾滴覆盖率分别降低了47.97%和64.10%，说明增大飞行速度会降低有效沉积到靶标表面的雾滴数量。由于植保无人机下方雾滴受机翼引起的紊流风场及外界风场影响较大，随着飞机作业速度和飞行高度的增大，旋翼下旋气流在垂直于地面方向上的流场随之减弱，同时翼尖涡含能增大，驱使雾滴发生卷扬现象，导致雾滴飘移增大，靶区内的雾滴沉积量相应地减少；另外增大飞行高度相应增加了雾滴在空中的运动距离，容易受到环境风的作用沉降到非靶标施药区域，对于甘蔗、玉米等高杆作物，应综合考虑作业安全和雾滴沉积质量，无人机相对作物冠层高度不宜过低。