《表A2 G3、G4调速器参数》

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《电力系统频率模式特征辨识及仿真分析》

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图中，KW为测量环节的增益；KP1，KI1和KD1分别为比例、积分和微分增益，T1V为微分时间常数；bp为永久下垂系数；KP2为电液伺服环节的增益；TW为水锤时间常数；TR1、T2和TOC为时间常数。