《表2 不同算法性能对比：基于生成树代价和和几何约束的文物碎片自动重组方法》

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《基于生成树代价和和几何约束的文物碎片自动重组方法》

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本文算法与文献[17]算法性能对比如表2所示.本文采用坐标均方误差根[18]（Coordinate mean square error root，CRMS）来度量两个点集之间的匹配误差，设A、B为互补匹配的两个断裂面，A断裂面的特征点集为P={p1，p2，···，pn}，B断裂面的特征点集为Q={q1，q2，···，qn}，其特征点对应集合为C={（p1，q1），（p2，q2），···，（pn，qn）}，假设特征点匹配对（pj，qi），A断裂面上的pj是由B断裂面上qi经旋转、平移得到.重组误差的具体计算方法如下: