《表1 主流防爆柴油机驱动的车型参数表》

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《煤矿无轨辅助运输适用条件及装备选型研究》

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注:表中所列车速均为车辆的设计车速，而在井下巷道中行驶时，车辆运行车速需要满足《煤矿井下辅助运输设计规范》（GB 50533—2009）和2016《煤炭安全规程》（第三百九十二条）的规定。

运人车主要用于人员运输；运料车主要用于锚杆、锚索、锚网、矸石等各种材料的运输；多功能铲运机可实现叉、铲、卷电缆、输送带、升降平台、拖运平板车及货斗等多种功能，各工作机构间可快换；特种搬运车主要用于综采、综掘工作面的搬家倒面；专用作业车可实现混凝土搅拌运输、洒水、送餐、清扫等特殊功能[10]。根据国家安标办网站2019年末公布的数据，全国共计66家企业有无轨胶轮车的安标申办记录，随着市场的不断淘汰，目前主流生产厂家有:山西天地煤机、常州科试、莱州亚通、连云港天明装备、湖北塞弗精工、航天重型工程装备、深圳德塔等，其中山西天地煤机是国内最早研制防爆无轨胶轮车的企业，也是国内唯一具有全系产品的生产厂家，市场占有率超过60%。目前市场上主流防爆柴油机驱动车型和蓄电池驱动车型参数表分别见表1、表2，以供选型参考。