《表1 内牵引部齿轮参数：采煤机牵引部动力学分析》

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《采煤机牵引部动力学分析》

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采煤机牵引部内牵引各级齿轮参数如表1所示。齿轮序号按从电机轴出发直至行走轮排序。其中，齿轮1位于电机轴，三级传动和四级传动为两级行星齿轮减速机构。一级行星齿轮系有3个行星轮，二级行星齿轮有5个行星轮。其中，齿轮6为一级太阳轮，齿轮7为一级行星轮，齿轮8为一级内齿圈，齿轮9为二级太阳轮，齿轮10为二级行星轮，齿轮11为二级内齿圈。