《表2 细分设定表：接线端子弯曲及拉出试验装置的设计及不确定度评定》

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《接线端子弯曲及拉出试验装置的设计及不确定度评定》

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由图6可知，PLC控制电机就是控制PU步进脉冲信号、DR方向控制信号、SM细分信号、MF电机释放信号这4个信号。电机驱动器的输入信号波形时序图如图7所示，细分设定如表2所示。设定D4为OFF，D5为OFF状态，通过控制PU步进脉冲信号和DR方向控制信号来控制电机的转速与方向，即最终实现控制拉力。控制电机的子程序如图8所示，PLC输出PWM到PU信号端，实现电机的转动，信号输到DR端，实现电机的转动方向，两者结合后可调节接线端子连接的电线拉力。当拉力值稳定在设定值后开始计时，在整个计时过程实时监测拉力值，并调节拉力输出。