《表1 平台的几何尺度参数》

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《3自由度飞行模拟运动平台动力学参数辨识试验研究》

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3自由度模拟运动平台的实物样机如图2所示。该实物样机的主要几何尺度数据如表1所示。在Visual Basic平台中编写该样机的驱动程序，控制伺服电机驱动平台按照预定的激励轨迹运动。采集平台运动时的驱动力矩和对应的动平台的位姿参数，辨识平台的动力学参数。