《表1 ZAlSi7Mg材料性能》

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《变形轮移动机器人性能分析与仿真》

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变形轮是该移动机器人主要的受力部件，其变形状态下弧形轮辋受力较大，为了验证变形轮在运动过程中的可靠性，运用Abaqus有限元分析软件对其中一个变形轮的力学性能进行有限元分析。变形轮中每个构件的材料均选用ZAlSi7Mg铸造铝合金，该材料具有良好的力学性能和轻质化，材料主要性能参数如表1所示。