《表1 不同磨块加工不同装夹位置处接触力大小实验测试结果（N)》

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《主轴式滚磨光整加工参数对加工效果的影响》

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接触力测试结束后，考虑实验过程中噪声对实验数据的影响，利用haar算子对信号图像进行小波降噪处理，滚筒转速达到100r/min时，当滚抛磨块直径D=4mm时，距离中心轴x=75mm，距离桶底z=75mm处工件接触力原始信号与通过1级haar小波去噪之后的重构信号对比图，如图10所示。由图可知，去噪后的信号接触力值明显小于原始信号接触力值。压电式传感器受到滚抛磨块作用力之后表面发生形变，为验证传感器受压后压力输出值的正负，实验前轻按传感器，受压后的传感器传输负压力值，正压力值为卸载后的传感器表面弹性恢复力。根据传感器本身特性，对去噪后的接触力测试值进行处理，去除正压力值，保留负压力值并求平均值，不同尺寸滚抛磨块加工条件下，工件所受的平均接触力大小，如表1所示。