《表4 实验室环境下三种算法实验数据对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《改进RRT算法的室内移动机器人路径规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

实验结果证明，结合了目标偏向策略和气味扩散法的改进RRT算法能高效完成复杂环境下的移动机器人路径规划。相比于基本RRT和SARRT算法，改进RRT算法优化了节点扩展方式，因此搜索速度更快，路径质量更优。