《表1 组合测量系统中待确定的参数》

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《基于全站仪的大型三维形貌摄影测量方法》

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由（7）式和（8）式可以看到，为获得Xw，除了由全站仪的旋转角度可直接求得Rtsr和Rtsl外，还必须确定A、Rct、Tct、Rsrsl及镜头畸变参数k。表1为需要确定的所有系统参数，其中透视成像内参数、镜头畸变参数和望远镜相对相机的位姿参数被统称为单测站参数。