《表5 质心运动距离变化比》

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《改进YCbCr和区域生长的多特征融合的火焰精准识别算法》

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式中：（xi，yi）为第i帧图像分割区域的质心坐标；（xi-1，yi-1）为第i-1帧图像分割区域的质心坐标；Si为第i帧图像分割区域的面积。分别对蜡烛、灯光和火焰视频连续30帧进行跟踪，得到质心的离散状况，如表5所示。