《表3 制动模式汇总表：自主化五模块储能低地板有轨电车制动系统设计》

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《自主化五模块储能低地板有轨电车制动系统设计》

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注：投入（√）、根据需要投入（※）、不投入（×）、无需考核（—）。

综上所述，各种制动工况触发方式及产生的制动效果有所不同，参与制动的制动设备也有所不同；保持制动和停放制动只要求制动系统输出相应的制动力，对响应时间无相关要求。制动模式汇总如表3所示。