《表2 ISM参数值的设置》

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《GPS/BDS下ARAIM的可用性验证和卫星的故障检测》

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以天津市（39°N，117°E）和格尔木市（36°N，94°E）为例，利用2019年12月6日8时的历书数据，设置卫星遮蔽角为5°，URA为1.0m和2.0m，其它ISM参数值的大小如表2所示。计算2019年12月6日8时至2019年12月7日8时这24h内天津市和格尔木市的VPL，采样间隔设为5min。