《表1 车辆违章行为判定条件列表》

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《基于双目视觉的违章车辆检测与跟踪系统设计》

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违法车辆包括：进入导向车道不按规定方向行驶；交叉路口不按规定行驶或停车；违反限速规定等车辆。在交叉路口根据红绿灯的状态信息以及车辆的运行状态信息根据表1中所述条件对车辆是否存在违章行为进行检测。