《表4 预测值与实际值比较》

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《基于SVM-PSO模型的机器人摆动立焊工艺优化研究》

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完成样本数据学习训练后，利用训练之后的SVM模型对给定的工艺参数进行预测分析。选取预测参数为摆动频率1.2 Hz、摆动幅度2.5 mm、停留时间0.5 s。表4给出了实际测量值与预测值的比较结果。结果表明，该模型具有较强的泛化能力，可获得较为准确的预测结果。