《表1 不同工位的工作循环时间》

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《面向柔性制造线的机器人上下料系统仿真设计》

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表1中，工作循环时间由上下料时间和加工时间构成，未考虑工人的准备与休息时间，其中加工时间包括加工走刀、吹屑等所耗费的时间。反过来，柔性制造线的生产节拍可认为是Max{TC1，TC2，TC3}。