《表1 第一层回转取料任务数据》

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回转取料任务数据见表1。由表1所示数据为第一层散料每个回转取料任务的回转角度和大机位置数据。当计算完取料任务数据后，首先控制大机走到第一个回转任务行程处，开始回转取料，当第一个回转任务执行完毕后，前进固定位移后，继续回转取料，如此反复，直到所有回转任务执行完毕；第一层取料完毕后，接着执行第二层的取料回转任务。