《表1 两种不同调用方式的区别》

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《一种基于TDC平台的高速线材控制系统》


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由于TDC系统编程语言以CFC和SFC为主,不支持梯形图等常用编程语言,需要专门开发对应子程序库,遵循以下原则,可以大大加快开发进度,提高开发效率:(1)优先采用D7-SYS系统自带的标准块,既可以减少开发的工作量,也可以维持其良好的互通互用、帮助文件等,有利于后期的维护和扩展。(2)应用频繁且功能相对单一的子程序,可采用C语言或CFC编写,编译为子程序后调用;应用较少且功能相对复杂的子程序,不采用子程序,而是采用Chart-in-Chart方式直接复制使用,两者的区别见表1。(3)关键的控制块和逻辑部分采用C语言编写,通过FB-GENERATOR编译后生成可执行的块,不可阅读及编辑,防止对关键参数的误操作,同时也可实现知识产权的保护。