《表1 状态变量Tab.1 State variables》

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《基于模糊自抗扰的风电系统独立变桨距控制》

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式中:A为系统的状态矩阵；B为控制输入矩阵；u为控制输入向量矩阵，u=[β1β2β3]T，其中β1、β2和β3分别为3个叶片的输入桨距角；Γ为风速变量输入矩阵；wshear为分别作用在3个叶片上的风剪切风速矩阵，wshear=[wshear wshear wshear]T；wv为分别作用在3个叶片上的塔影效应干扰矩阵，wv=[wv1 wv2 wv3]T；y为系统模型的状态输出矩阵；x为状态变量矩阵，x=[x1x2x3x4x5x6x7x8]T，其各个状态量含义如表1所示。