《表1 平面位置误差要求和高程误差要求》

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《基于消费级无人机的模型构建精度研究》

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式中：Erms＿xy为检核点的平面位置均方根误差；Erms＿z为检核点的高程均方根误差；n为测区内检核点个数。根据CH/T 9015—2012三维地理信息模型数据产品规范[9]中规定的三维产品模型的平面位置误差要求和高程误差要求（见表1）对三维模型进行精度评价。