《表1 软件可实现功能Tab.1 Software features》

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《基于二次开发平台的无人机飞行试验航迹规划仿真》

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飞机自身的各项参数如高度、旋翼状态等信息传回地面PC端。程序可以通过PC端向无人机发送先期预设的指令，对无人机的运动进行控制。包括X、Y、Z方向的运动与偏航角yaw的设定。并可执行一些如一键起飞、一键降落、一键返航命令，软件可实现功能则见表1。