《表1 系统的主要仿真参数》

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《发电厂用异步电机双闭环矢量控制系统研究》

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所建立的带转矩内环转速、磁链双闭环三相异步电动机矢量控制系统如图3所示。系统的主要仿真参数如表1所示。图3中电流跟踪控制环节采用三相电流滞环PWM控制技术，环宽设为0.95。图3中，逆变器模块采用IGBT/Diode，其他参数取默认值，Current model是电流变换与磁链观测仿真模型，其电路模型如图4所示，图中从Demux上出来3个物理量ism、ist和i0，由于不需要0轴的物理量i0，所以将其封锁，ism即为d轴的励磁电流分量，乘以Lm=0.069 3 H，再乘以1/（Trs+1），就得到转子磁链Ψr，在函数模块Fcn1中，0.069 3是Lm的数值，u（1）是ist信号，u(2）是Ψr信号，0.087 4是Tr的数值，由于u(2）是转子磁链信号，它是一个变量，为了防止在仿真过程中出现传递函数分母为0而使仿真过程终止，在分母中专门加了一个很小的数值0.001。Fcn1模块的输出就是转差频率ωs，同转速信号相加，就成为定子频率信号ω1，对其积分后，即可得到旋转相位角信号。进而可以设置sin和cos信号。